esabzevar.ir-sabzevar-power station-film-electricity-power-sofety

آموزش تخصصی برق حل تشریحی سوالات نظام مهندسی

فیلم برق آموزش برق آموزش کامپیوتر قفل گذاری آموزش قفل گذاری فیلم فارسی دانلود رایگان پروژه برقگرفتگی فیلم برقگرفتگی مستند برقگرفتگی بریکر سکسیونر آنتی ویروس فیلم آموزشی فیلم دروس دانشگاهی عکس برقگرفتگی مستند برق

اطلاعیه فروشگاه

با سلام و عرض ادب به شما کاربر گرامی امیدوارم لحظات خوشی در کنار ما داشته باشید و از مطالب سایت بهره کامل را ببرید در صورت عدم رضایت مشتریان و یا هرگونه بروز مشکل با ما تماس بگیرید. لطفا از کپی برداری و تکثیر مطالب خوداری فرمایید

پروژه پایان ترم کنترل پیشرفته 1-طراحی کنترلر کلاسیک ،کنترل مدرن و کنترل بهینه براي مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و...MATLAB

پروژه پایان ترم کنترل پیشرفته 1-طراحی کنترلر کلاسیک ،کنترل مدرن و کنترل بهینه براي مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و...MATLAB

پروژه پایان ترم کنترل پیشرفته 1-طراحی کنترلر کلاسیک ،کنترل مدرن و کنترل بهینه

براي مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته

و مقایسه آنها در محیط کد نویسی درMATLAB

 

در این تحقیق براي مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک و کنترل مدرن و کنترل بهینه را در دو حالت زمانپیوسته و زمان گسسته طراحی شده است.

پروژه فارسی 58 صفحه 

در این تحقیق برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک و کنترل مدرن و کنترل بهینه را در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال ، و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده است.و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده است و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامتر ها روی رفتار سیستم بررسی شده است. و سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته ،مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. واثر نویز و تغییر پارامتره را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است. و نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل PID در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده است.و کنترل قیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده است و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا،SVFC سریعترین پاسخ را داشته است .

فهرست :

طراحی کنترل کننده PID زمان پیوسته

ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﻟﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ

ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ PID ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش astrom

نمودار های حوزه فرکانس کنترلر طراحی شده

ترسیم ورودی کنترلی به Plant

بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

تغییر پارامتر

طراحی کنترلر دیجیتال PID

طراحی کنترل کننده PID با استفاده از روش astrom

نمودارهای حوزه فرکانس کنترل کننده طراحی شده

ورودی کنترلی به plant

بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترها ی سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

تغییر پارامتر

مقایسه عملکرد PID دیجیتال و PID زمان پیوسته

کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر

طراحی SVFC

طراحی مشاهده گر

ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها

طراحی SVFC با مشاهده گر مرتبه کامل

بررسی رفتار سیستم با حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

تغییر پارامتر های سیستم

مقایسه ورودی کنترلی SVFC با ورودی کنترلیSVFC ومشاهده گر

مقایسه SVFC با PID

طراحی FTSC ، FTSC FTSO

تبدیل سیستم به سیستم دیجیتال و استخراج معادلات حالت آن

طراحی FTSC

طراحی FTSO و ترسیم حالت های سیستم و تخمین انها و خطای آنها

طراحی مشاهده گر دیجیتال و ترسیم حالت ها و تخمین ها

ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها زمان پیوسته و زمان گسسته در یک نمودار

طراحی FTSFTSO

بررسی رفتار سیستم در حضور نویز

نویز ثابت

نویز سینوسی

نویز سفید

بررسی رفتار سیستم با تغییر پارامترهای سیستم

بررسی ورودی کنترلی FTSC با ورودی کنترلی FTSCFTSO

مقایسه FTSC با کنترلر PID دیجیتال طراحی شده در بخش دوم

کنترل بهینه

طراحی SVFC بهینه

رفتار سیستم در حضور نویز

مقایسه پاسخ پله سیستم با طراحی های LQR ،SVFC ،FTSC ،PID

نتیجه گیری

کلمات کلیدی 

SVFC,Observer,FTSC,FTSO,PID,LQR,Step Respons ,effort controller,White Noise,Step Noise,MATLAB,

 

 


اشتراک بگذارید:


پرداخت اینترنتی - دانلود سریع - اطمینان از خرید

پرداخت هزینه و دریافت فایل

مبلغ قابل پرداخت 9,000 تومان
کدتخفیف:

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید


فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

نام فایلحجم فایل
79-prozhe-controle-pishrafte-1-_253629_3258.zip1.8 MB





78-پروژه هوش مصنوعی-ورد(تعریف تحلیلی هوش -هوش معنوی -سیستم‌های خبره -دین و هوش مصنوعی)

 پروژه  پروژه هوش مصنوعی فهرست مطالب :  تعریف هوش .....................................................................................................................   1 تعریف تربیتی هوش..........................................................................................................    1 تعریف تحلیلی هوش  ...................................... ...

توضیحات بیشتر - دانلود 11,000 تومان

ترانس جریان(ورد)(-مدار معادل ترانسفورماتور جریان current transformer(ct

ترانس جریان(ورد)(-مدار معادل ترانسفورماتور جریان current transformer(ct 76-فهرست مطالب عنوان                                                            صفحه 1- مقدمه ........... ...

توضیحات بیشتر - دانلود 7,000 تومان

آموزش تصویری سرویس پیشگیرانه دوره ای تپ چنجر مدل vوM

آموزش تصویری سرویس پیشگیرانه دوره ای تپ چنجر مدل vوM آموزش تصویری سرویس پیشگیرانه تپ چنجر مدل vوM بسیار زیبا و مفید برای مهندسین برق    نمای داخلی تپ چنچرترانسفورماتورهای قدرت HV تصاویر رنگی و با توضیح مختصر مطالب 54 صفحه ...

توضیحات بیشتر - دانلود 15,000 تومان

انواع تست ترانس و تجهیزات ترانسفورماتور قدرت(ورد)

انواع تست ترانس و تجهیزات ترانسفورماتور قدرت(ورد) انواع تست ترانس و تجهیزات ترانسفورماتور قدرت(ورد) ترانس های قدرت در کارخانه سازنده تست اساسی شده و با ولتاژهای در حد نامی و بیشتر و جریانهای بزرگ، تست میشوند اما پس از حمل ترانس به مقصد جهت بررسی و تائید صحت عملکرد ترانس و نداشتن هر نوع عیب در زمان بهره برداری، تستهایی بروی آن در محل (پست)با وسایل اندازه گیری دقیق اما قابل حمل ونقل انجام میشود. که به اختصار در زیر آمده است:   1- تست نسبت تب ...

توضیحات بیشتر - دانلود 7,000 تومان

62-پروژه کراس آرم (کنسول) خطوط انتقال برق(ورد)+ عکس

62-پروژه  کراس آرم (کنسول) خطوط انتقال برق(ورد)+ عکس 62-پروژه  کراس آرم (کنسول) خطوط انتقال برق(ورد)+ عکس پروژه ای که تقدیم شما دوستان گرامی شده است مربوط به کراس آرم یا کنسول خطوط انتقال برق از جمله خطوط توزیع و فوق توزیع برق می باشد. فایل این پروژه به صورت ورد (word) می باشد. جهت نگهداری سيم ها و مقره ها روی تیر از کنسول استفاده می شود.  كراس آرم نوعی کنسول به شکل بازوی متقاطع با پایه است که در شبکه های توزیع به طور انبوه استفاده می شود ...

توضیحات بیشتر - دانلود 9,000 تومان

شینه بندی -مشخصات هادی های مسی و آلومنیومی-نکات انتخاب جنس شینه-محاسبه سطح مقطع هادی ها

 شینه بندی -مشخصات هادی های مسی و آلومنیومی-نکات انتخاب جنس شینه-محاسبه سطح مقطع هادی ها  شینه بندی هادی های مورد استفاده در تابلو نکات انتخاب جنس شینه مشخصات هادی های مسی و آلومنیومی روش انشعاب گیری از شینه ها نکات مهم در شینه بندی جدول ظرفیت بارثابت شمش های مسی و آلومنیومی تحت در حرارت 30درجه رنگ آمیزی شینه ها محاسبه سطح مقطع هادی ها انتخاب شکل سطح مقطع شینه     ...

توضیحات بیشتر - دانلود 3,500 تومان

مباني و ضوابط طراحي روشنايي و مهندسي روشنايي-نشريه شماره 654-معاونت برنامه ريزي و نظارت راهبردي رييس جمهور

مباني و ضوابط طراحي روشنايي و مهندسي روشنايي-نشريه شماره 654- معاونت برنامه ريزي و نظارت راهبردي رييس جمهور   رعايت مفاد اين ضابطه براي دستگا ههاي اجرايي، مشاوران، پيمانكاران و ساير عوامل ذينفع نظام فني 1393 الزامي است. /6/ اجرايي در صورت نداشتن ضوابط معتبر بهتر، از تاريخ 1 امور نظام فني اين معاونت در مورد مفاد نشريه پيوست، درياف تكننده نظرات و پيشنهادهاي اصلاحي مربوط بوده و عهده دار اعلام ...

توضیحات بیشتر - دانلود 5,000 تومان

پاور پوینت 10-90 برای تحول در زندگی و رفتار شخصی و اجتماعی

پاور پوینت 10-90 برای تحول در زندگی و رفتار شخصی و اجتماعی پاور پوینت 10-90 برای تحول در زندگی و رفتار شخصی و اجتماعی نویسنده استفن کاوی ترجمه فارسی ...

توضیحات بیشتر - دانلود 4,000 تومان

پاورپوینت استاندارد کلیدهای قدرت

پاورپوینت استاندارد کلیدهای قدرت برای انتخاب کلید قدرت باید به نکات زیر توجه کرد: 1. ولتاژ نامی کلید برابر ولتاژ شبکه است 2. جریان نامی  مساوی یا بزرگترین جریان کار معمولی شبکه است. 3. قدرت نامی یا قدرت قطع کلید  برحسب مگا وار بیان میشود. سرعت عمل ( زمان قطع) کلید که به مدت زمانی گفته می شود که پس از صدور فرمان الکتریکی قطع، قطع کننده بطور کامل باز شود و بر حسب سیکل بیان ...

توضیحات بیشتر - دانلود 6,000 تومان

گزارش کارآموزی کارخانه سیمان بهبهان

گزارش کارآموزی کارخانه سیمان بهبهان گزارش کارآموزی کارخانه سیمان بهبهان ...

توضیحات بیشتر - دانلود 5,500 تومان

پاور پوینت تحلیل ثبت ضربان قلب به وسیله برق -پروژه کارشناسی ارشد درس سیگنال دیجیتال

پاور پوینت تحلیل ثبت ضربان قلب به وسیله برق -پروژه کارشناسی ارشد درس سیگنال دیجیتال 48-پاور پوینت تحلیل ثبت ضربان قلب به وسیله برق   الکتوکاردیوگرام از قدیمی ترین و مرسوم ترین روشهای شناسایی و برسی فعالیت های قلبی است که از زمان اولین ثبت این سیگنال از زمان Einthoven تا کنون با همان روش ثبت و نام گذاری می شود. در موارد بسیاری نیاز است سیگناال ECG در دراز مدت ثبت و برسی شود زیرا بعضی از وضعیت های غیر ععادی برای بیمار ممکن است در هر حالتی مانند خواب و یا هر گونه فعالیت روزمر ...

توضیحات بیشتر - دانلود 11,000 تومان

مقاله بررسی تاثیر کلید های اتوماتیک بر قابلیت اطمینان سیستم توزیع

مقاله بررسی تاثیر کلید های اتوماتیک بر قابلیت اطمینان سیستم توزیع مقاله بررسی تاثیر کلید های اتوماتیک بر قابلیت اطمینان سیستم توزیع   ...

توضیحات بیشتر - دانلود 4,000 تومان

پاور پوینت هوش مصنوعی دانشگاه پیام نور-رهياتي نوين -راسل و نورويگ

 پاور پوینت هوش مصنوعی  دانشگاه پیام نور نام كتاب : هوش مصنوعي رهياتي نوين مولف : راسل و نورويگ مترجم : رامين رهنمون آناهيتا هماوندي     AI : به طور رسمي در سال 1956 مطرح شده است.   علل مطالعه Al : • •AI سعي دارد تا موجوديت ‌ هاي هوشمند را درک کند. از اين رو يکي از علل مطالعه آن يادگيري بيشتر در مورد خودمان است. • جالب و مفيد بودن موج ...

توضیحات بیشتر - دانلود 7,000 تومان

پروژه ربات میکروموس Micromouse -ساخت ربات میکروموس-برنامه ي ربات-تاریخچه رباتیک-انواع رباتها

پروژه ربات میکروموس Micromouse -ساخت ربات میکروموس-برنامه ي ربات-تاریخچه رباتیک-انواع رباتها پروژه ربات میکروموس Micromouse پروژه ی اینجانب تحت عنوان ) ربات میکروموس ( که در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ام . در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ام . در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ر ...

توضیحات بیشتر - دانلود 7,000 تومان

فیلم آمادگی آزمون نظام مهندسی-سیستم زمین-آموزش اعلان حریق -محاسبه بار-محاسبات آسانسور و پله برقی-محاسبه روشنایی

فیلم آمادگی آزمون نظام مهندسی-سیستم زمین-آموزش اعلان حریق -محاسبه بار-محاسبات آسانسور و پله برقی-محاسبه روشنایی تمام موارد ذکر شده به صورت فیلم به همراه حل سوالات امتحان نظام مهندسی آموزش داده می شود   فیلم آمادگی آزمون نظام مهندسی-سیستم زمین و Tn--سیستم اعلان حریق-هم بندی -خازن گذاری-الگوی محاسبات بار-محاسبات روشنایی-محاسبات کابل-ترانسفورماتور-محاسبات آسانسور و پله برقی-پاسخ به سوالات روشنایی به همراه پاسخ به نمونه سوالات آزمون نظام مهندسی در همان مبحث و...   نکته کیفیت فیلم ها کمی پایین نکته ...

توضیحات بیشتر - دانلود 9,000 تومان 6,300 تومان 30% تخفیف

پروژه های عملی و کاربردی پی ال سی -برنامه نویسی plc

پروژه های عملی و کاربردی پی ال سی -برنامه نویسی plc   توصیه می کنم کسانی که با پی ال سی کار می کنند دانلود کنند بسیار مفید نمونه هايي از پروژه هاي كاربردي به همراه توضیحات و برنامه نویسی هدف : آشنايي فراگيران با چگونگي و نوشتن برنامه نويسي يك پروژه كاربردي قبل از اينكه به برنامه نويسي چند پروژه عملي بپردازيم مراحل برنامه نويسي سيستم را مرور مي كنيم: ١- تعريف عملكرد سيستم. ٢- مشخصكردن ورودي ها و خروجي ها.كه ورودي ها شامل سنسور -كليد- چراغ ...

توضیحات بیشتر - دانلود 11,000 تومان 10,450 تومان 5% تخفیف